本发明公开了一种室内空间测量与定位系统、标准杆及相对定向方法，所述标准杆的两端分别安装第一接收器和第二接收器，所述标准杆的中部安装有信号处理模块和WIFI 无线发送模块，在所述标准杆的杆体内通过信号线缆将所述第一和第二接收器与所述信号处理模块相连接。利用本发明提供的标准杆来标定室内空间测量与定位系统时，可以由一个人在几分钟内完成系统的定向标定，并且过程中标准杆可以在测量场内任意摆放和移动，操作简单，标定效率高，标定精度高。