本发明涉及一种用于室内空间坐标测量的光学发射器及其控制方法，所述 光学发射器包括定子组件和转子组件，定子组件包括基座和壳体，基座上设置半导体激光器、准直光学系统、电机组件，转子组件包括桶形架体，桶形架体内设置光学组件；光学组件包括分光棱镜、反射棱镜、直角棱镜，反射棱镜右侧设置一个扩角组件，分光棱镜前侧设置另一个扩角组件，扩角组件设有一个镜框，镜框上安装狭缝和鲍威尔棱镜；桶形架体的侧壁上设有两个光信号发射口，两个光信号发射口分别与两个扩角组件对应设置。本发明解决了现有的光学发射器体积大、供电难的问题，优化了性能，同时其控制方法为安全操作提供保障。