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名称：组合导航系统
类型：专利权
持有人：西安中科光电精密工程有限公司

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本发明提供一种包括室内空间测量定位系统、图像记忆测量系统、以及捷联惯导系统的室内组合导航系统。在该室内组合导航系统中，可通过空间测量定位系统（wMPS）或图像记忆测量系统输出的高精度的位置信息对捷联惯导系统（MEMS-SINS）输出的姿态信息进行校正。本发明可广泛应用于例如机器人、车辆等移动物体的定位以及姿势输出。

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指导单位：省工信厅电子信息与软件服务处、省国防工办军民结合处、总装西安军代局、市工信委军民结合处、市质监局标准化处